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针对高性能机器人的液压气缸运动操控需求（0-10Vdc模仿信号交互、2000lbs负载、12英寸行程3秒完结、每分钟≤6次循环、精度要求低），Delta及液压体系的中心选型与装备计划如下，统筹实用性与新手友好性：
：供给1路±10V输出用于驱动液压阀，可直接对接你的0-10V操控信号；装备2路模仿输入，可复用1路接纳外部0-10V指令信号，一起支撑SSI/Start/Stop/PWM类型的方位反应输入，满意气缸位移闭环操控需求。
：无需杂乱编程就可以完结根底的方位闭环操控，针对高性能机器人的非高精度运动场景，可快速完结参数标定与运动曲线设置。
：依据气缸运动速度（最大4.5英寸/秒）核算，所需液压流量约7.8L/min，因而引荐
：优先将阀门直接装置在气缸缸体上，防止因阀门与气缸距离过远导致液压油/油管紧缩发生“弹性回弹”，彻底处理你忧虑的气动“紧缩弹跳”问题，保证运动安稳性。
：因扮演机器人对精度无苛刻要求，挑选惯例高性能阀即可，无需顶配高精度阀，下降本钱。
，既满意均匀流量需求（6次/分钟循环的总流量约4L/min），又能最大极限节约能耗；变量泵可依据负载主动调理流量，防止恒定量泵的动力糟蹋。
：有必要加装蓄能器，其中心作用是安稳体系压力，使动力单元可按均匀负载而非峰值负载选型，既能下降设备收购本钱，又能保证气缸动作时压力安稳，防止速度动摇。
：1.5英寸缸径、12英寸行程的气缸，单次伸出耗油量约21立方英寸，往复一次最大耗油量40立方英寸，6次/分钟循环的总耗油量约240立方英寸（折合4L），因而泵的均匀流量需≥4L/min。
：4.5英寸/秒的最大运动速度，对应液压流量约7.8L/min，因而10L/min标准的阀门可充沛掩盖需求，保证动作响应速度。
液压动力单元可直接向液压经销商收购，奉告其气缸标准、流量需求和压力（1500psi），经销商可供给成套适配计划，无需自行拆解组件选型。
装置时优先缩短液压管路长度，尤其是阀门到气缸的衔接管路，从源头削减液压油紧缩带来的运动误差。
RMC75E操控器在RMCTools软件中装备简略，可直接导入传感器和阀门的根底参数模板，快速完结标定调试。
